机械手装置由电机座、伺服电机、转轴机构、第二转轴机构和抓手组成;所述电机座上固定有伺服电机,伺服电机顶部可转动的设有转轴机构,转轴机构的上方设有第二转轴机构,第二转轴机构的下方设有抓手。进一步的,所述摆盘机构由芯轴、滑块、拖板、支座Ⅰ和支座Ⅱ组成;支座Ⅰ和支座Ⅱ顶部通过芯轴连接,滑块可滑动的套设在芯轴上,滑块上方固定连接有拖板。
机器人摆盘、视觉摆盘,0.2mm以下的薄片零件上料,传统振动盘上料,遇到薄片类的容易叠片,分不开;而我们柔性振动盘采用多向震动分散零件,接头测漏机价格,视觉拍照定位,机器人抓取,很好的解决了薄皮类零件的上料问题;表面易刮擦损伤的电镀产品,连云港接头测漏机,因传统振动盘在料仓内不断循环,其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤,而我们的柔性振盘视觉选料,无需循环往复送料,一次抓取干净。
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