提供一种机器人摆盘总装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人摆盘总装机构，包括机台、机械手装置、摆盘机构、控制面板、传送机构、视觉装置和振动盘机构；机台旁侧设有振动盘机构，接头测漏机供应商，振动盘机构的输出端与传送机构相连接，接头测漏机公司，传送机构的右上方设有视觉装置，传送机构的左侧设有机械手装置，接头测漏机，机械手装置的两侧设有摆盘机构，控制面板固定连接在机台的左侧。

机械手装置由电机座、伺服电机、转轴机构、第二转轴机构和抓手组成；所述电机座上固定有伺服电机，伺服电机顶部可转动的设有转轴机构，接头测漏机设备，转轴机构的上方设有第二转轴机构，第二转轴机构的下方设有抓手。进一步的，所述摆盘机构由芯轴、滑块、拖板、支座Ⅰ和支座Ⅱ组成；支座Ⅰ和支座Ⅱ顶部通过芯轴连接，滑块可滑动的套设在芯轴上，滑块上方固定连接有拖板。

四轴并联机器人由于具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好等一系列优点，在分拣行业中的应用前景非常可观。针对食品、3C等产品流水生产线的应用需求，本课题以开发具有多种拾取路径规划、目标筛选、拾取策略选择的分拣系统为目的，开展了以博力实（Blizx）四轴并联机器人为执行器的自动分拣系统的控制系统的设计。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，拥有技术和丰富经验。




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