随着现代化工业的不断发展,生产过程机械化及自动化水平的提升是一个必然的方向,而机械手凭借其自身显著的特点,例如:应用机械手可以减轻劳动强度、提高产品质量、改善劳动条件,避免人身事故的发生。高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、和有性以及毒性污染的恶劣坏境中,应用机械手可以部分或全部地替代人来安全地完成作业,机器人立式机包胶埋入厂家,有节奏地进行生产等,机械手在机械加工行业中得到了广泛的应用,并且其有效应用大大提高了生产效率,可节省劳动力成本达50%以上。
全自动高速点胶Scara工业机器人。它包括点胶总成及用于驱动点胶总成在X?Y轴平面内作旋转运动的旋转驱动总成,点胶总成包括沿Z轴方向装设于旋转驱动总成上的点胶底板、两个沿Z轴方向并行地装设于点胶底板上的导向滑轨、对位嵌装于导向滑轨上的点胶头及沿Z轴方向装设于点胶底板上的Z轴传动器,Z轴传动器与点胶头相连并带动点胶头沿Z轴方向相对于点胶底板作进给运动。本实用新型可利用旋转驱动总成所提供的驱动力,使点胶头在X?Y轴平面内作任意角度的转动以及定位;通过Z轴传动器的控制,使点胶头同时能够沿导向滑轨在Z轴方向进行任意位置的变动以及,从而可且快速控制点胶头的位置。
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