直角坐标型焊接机器人的特点：

     1、应用领域广泛。直角坐标型焊接机器人主要有直线运动轴和焊接部分组成，可以按照不同应用领域进行组合搭配，如果焊接工件较长，可以增加直线导轨的举例以及焊接的运动轨迹，如果焊接工件较为复杂，可以考虑轴数较多的焊接关节搭配焊接变位机进行灵活焊接。

     2、动态性好。直角坐标型焊接机器人具备良好的加速度，具备良好的动态性，在实际焊接应用中，能够根据编程对工件进行快速焊接工作，焊接，通常在几秒之内完成一个工作节拍。

     3、焊接精度较高。直角坐标型焊接机器人主要通过示教再现完成工作，操作人员根据焊缝完成X、Y、Z轴的运动轨迹，在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.1mm，重复定位精度主要根据整体规格决定，并且具备自动寻位功能，在焊接作业中有利于提高精度。

     4、可实现远距离焊接。直角坐标型焊接机器人较普通焊接机器人相比，具备直线运动单元，可以进行较大行程的焊接工作，采用多滑块结构可以增加其自身的负载能力。

相对于自动焊锡机来说，人工焊锡作业存在诸多不可控因素。的便是焊锡品质，人工或因为情绪化导致焊接精度偏差，品质不稳定等。而自动焊锡机工作稳定，操作简便，四轴机器人锡焊，其优势体现在自动化与智能化的操作模式，能够保证焊接品质的一致性，鹤壁机器人锡焊，稳定性和性。由于人工焊锡作业有太多不可控因素，有可能造成焊锡良品率下降，进而导致原材料的浪费，成本也会随之提升。自动焊锡机能将良品率控制在合理的区间，机器人锡焊设备，安全稳定，进而保证产能的稳定，让生产成为可量化的标准，指导厂商合理安排生产进度




自动焊接焊锡头的选择应适当。使用自动焊锡机时，焊锡机焊锡头的型号和选择必须合适。焊锡头选择不当不仅会影响自动焊锡机的效率，机器人锡焊价格，还会大大降低焊锡质量。同时，不同型号的焊锡机焊头热容量也不同。焊锡机的焊锡头越大，其热容量越大。焊锡机焊头的选择原则是基于焊头不影响相邻部件，然后以能与焊点充分接触的几何尺寸为准。这样焊锡的时候才能得心应手。




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