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柔性振视觉机器人摆盘单元工站 SCARA机器人摆盘 沃夫达
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发布时间: 2022-10-18 18:55
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分拣工业机器人具有3个空间自由度和1个转动自由度组成,三个并联的伺服轴确定抓具中心的空间位置,SCARA机器人摆盘,来实现目标物体的快速抓取、分拣、装箱等操作。配件包括基板、电机罩、旋转轴、主机械臂、副机械臂、抓具中心等组成。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力,在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例,尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域,柔性振视觉机器人摆盘单元工站,拥有技术和丰富经验。





机械手装置由电机座、伺服电机、转轴机构、第二转轴机构和抓手组成;所述电机座上固定有伺服电机,伺服电机顶部可转动的设有转轴机构,转轴机构的上方设有第二转轴机构,SCARA机器人摆盘厂家,第二转轴机构的下方设有抓手。进一步的,所述摆盘机构由芯轴、滑块、拖板、支座Ⅰ和支座Ⅱ组成;支座Ⅰ和支座Ⅱ顶部通过芯轴连接,SCARA机器人摆盘多少钱,滑块可滑动的套设在芯轴上,滑块上方固定连接有拖板。




视觉装置由摄像支柱、摄像头、光源、光源支架和视觉支架;所述机台上固定有摄像支柱,摄像支柱的顶部设有光源支架,光源支架上固定连接有光源,光源支架上方设有视觉支架,视觉支架上固定连接有摄像头。所述振动盘机构由连接块、振动盘、振动盘输送带、振动盘转接板和振动盘底座;所述振动盘底座上固定有振动盘,振动盘的顶部外沿壁上连接有振动盘转接板,振动盘转接板的输出端连接有振动盘输送带,振动盘输送带通过连接块固定在机台上。




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