SCARA机器人为平台的自动涂胶控制系统的硬件和软件研发过程. 本文设计了基于SCARA机器人的自动涂胶机控制系统，首先分析了SCARA机器人传动原理并对其做运动学分析.根据自动涂胶机器人的控制要求和性能指标，提出自动涂胶机器人整体控制方案及各个模块实现的功能，该控制系统采用DRC和日本三菱FX1系列PLC为控制实现系统集成控制，DRC接收机器人手臂位置传感器以及来自PLC的控制信号，通过系统运算，分析，从而驱动并控制机器人各个轴伺服电机，机器人立式机包胶埋入报价，PLC接收来自DRC的信号，根据输入通道发送来的涂胶机械手的各种运行情况，系统能够自动得按之前设计好的控制程序，对接收来的信息数据进行处理，分析和运算，机器人立式机包胶埋入厂家，并把处理结果传送至机械手，机器人立式机包胶埋入价格，决定机械手是否涂胶. 自动涂胶机器人控制系统以DRC和PLC为控制的典型机电一体化控制系统.




SCARA工业机器人在笔记本外壳点胶的应用；近几年，以智能手机代表的3C产业发展迅速，在产量飙升的同时，产品的更新换代时间也较以往更短，这对生产制造带来更多新要求。在3C产品的制造过程中，笔记本以及智能手机的外壳壳体内都有许多部件需要通过AB胶来粘贴，常州机器人立式机包胶埋入，而通过采用机械来实现涂胶工艺无疑是提升效率和保持质量连贯性的优选择。

SCARA机器人作为一种圆柱坐标型的工业机器人，具有四个轴和四个运动自由度，包括X、Y、Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。SCARA系统在X、Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，特别适合于装配工作。SCARA机器人的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件。

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