利用机器人轨迹规划技术，研究所设计机器人在笛卡儿空间内的直线轨迹插补方法和关节空间轨迹规划算法。
动力学研究方面，根据现有SCARA机器人的动力学分析方法，选择拉格朗日法建立本SCARA机器人的完整动力学方程，机器人立式机包胶埋入报价，基于能量简单的形式分析复杂系统的动力学。
SCARA型工业机器人是现代工业生产中应用较为广泛的机器人之一，机器人立式机包胶埋入厂家，其特点是在平面空间内运动十分灵活，并且具有速度快、的特点。
本文结合制鞋涂胶作业中所面临的难题，对SCARA机器人的应用特点进行分析，在已知制鞋涂胶生产线工作空间的前提下，分析设定机器人的具体参数，确定了系统的传动方案，并对机器人的大臂和小臂关节处进行了结构设计;为验证大臂和小臂的可靠性.运用Solidworks软件对机器人的大臂和小臂进行3D模型建立及静力学分析，机器人立式机包胶埋入，得出其大小臂的结构设计均满足机械强度要求。
SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm），中文译名：选择顺应性装配机器手臂，是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。
也有人叫做水平关节型机器人。
SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向，另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。
通过几年的沉淀，自主研发出四轴水平多关节机器人以此拓展更多的应用场景。
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