在工业机器人购买过程的早期阶段，潜在的购买者需要确定有关其工业机器人的几个因素。在为工业应用选择合适的机械臂时，尺寸、有效载荷容量、可重复性、可达性和其他机器人规格起着重要作用。

??通用机器人规格

??机器人尺寸（kg）：需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量，以确保机械手与车间中已有的现有系统和设备相匹配。

??较大有效载荷能力（kg）：机器人的工业应用和规格通常是紧密结合的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量，而且还需要将臂端工具的重量添加到公式中。

??重复性（mm）：重复性是指机械臂返回到先前点的能力。目前许多工业机器人臂的可重复性为 /- 0.5毫米至 /- 0.02毫米。轴数、尺寸和范围等因素影响重复性。

??垂直和水平延伸（mm）：工业机器人臂的延伸能力通常在决定臂是否适合该应用程序中起着重要作用。机械臂需要能够到达其正在加工的零件或正在工作的系统的所有必要区域。

??选择工业机器人臂时，还需要考虑其他工业机器人规格。例如，轴速度和运动范围会影响循环时间和工作范围。

SCARA机器人可以被制造成各种大小，常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间，此类的SCARA机器人的净载重量在1千克至200千克之间。

近年来，六轴工业机器人发展迅速，基本每一家涉足机器人本体设计的厂商都首先发展六轴机器人，在中低端六轴工业机器人市场竞争日益激烈的情况，很多国产机器人厂商开始把目光投向了应用同样的广泛的SCARA机器人。企图在低成本SCARA机器人中抢占先机。今天就带大家揭开SCARA机器人的神秘面纱。

工业机器人的好处

1 .节约成本

机器人可以24小时操作。 例如，取出产品放在传送带和承载台上，机器人打螺丝设备，一个人监视，一个人同时看两台以上的机器，就可以节约人工费。 另外，通过采用工业机器人手的操作模式，机器人打螺丝，自动流水线可以节约工厂的场所，机器人打螺丝供应商，使工厂整体的计划更小，更紧凑。 请修改机械手的说明。

2 .生产

机器人手生产产品需要时间。 在同一生命周期中，使用机械手的产量也是一定的，不会突然变高或变低。 另外，每型产品的生产时间是固定的，产品的成品率也很高，使用机器人的生产符合上司的利益。

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